Cet ouvrage est subdivisé en deux parties : la première, la plus volumineuse, comporte 6 chapitres, la seconde est constituée des indications de résolution et des réponses aux exercices proposés dans les chapitres de la première partie.
La structure de ces chapitres est la suivante : une introduction signalant les prérequis et dégageant les objectifs à atteindre, les différentes parties du cours accompagnés des exercices, la rubrique "du cours aux exercices" regroupant des conseils méthodologiques facilitant la résolution des exercices, des questions à la limite du programme. Les titres de chapitres sont : "Géométrie affine dans le plan et dans l'espace de dimension 3", "Géométrie affine euclidienne dans le plan et dans l'espace de dimension 3", "Géométrie affine réelle", "Courbes du plan", "Propriétés métriques des courbes du plan", "Courbes de l'espace et surfaces".