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formule de Frenet

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2008 Tangente. N° 123. p. 24-25. Le repère de Frenet ou le choix de la mobilité.
Auteur : Verdier Norbert
2001 Sciences Sup. Mathématiques. Aide-mémoire.
Auteur : Fredon Daniel
2000 J’intègre. Géométrie.
Auteur : Monier Jean-Marie