Ce livre reprend des articles de Siméon-Denis Poisson en son temps édité par Michel Métivier, Pierre Costabel et Pierre Dugac ainsi que des prolongements et des mises à jour.

Sommaire :
- Paul Germain : Préface de l'édition de 1981
- Jean Dieudonné : Postface de l'édition de 1981
- Yvette Kosmann-Schwarzbach : Introduction

I - Siméon-Denis Poisson en son temps
- Pierre Costabel : Siméon-Denis Poisson, aspect de l'homme et de son œuvre
- Ernest Coumet : Poisson élève à l'Ecole polytechnique
- Bernard Bru : Poisson et l'Instruction publique

II - Les mathématiques de Poisson
- Robin E. Rider : Poisson et l'algèbre à l'aube du XIXe siècle
- Adolph P. Youschkevitch : S. D. et la théorie de l'intégration
- Sergui S. Demidov : Des parenthèses de Poisson aux algèbres de Lie
- Yvette osmas-Schwarzbach : La géométrie de Poisson, création du XXe siècle

III - Poisson et la mécanique
- Franco Magri : La dynamique des corps solides de d'Alembert à Poisson
- Louis L. Bucciarelli : Poisson et la mécanique des surfaces élastiques
- David H. Arnold : Après Laplace : la mécanique moléculaire de Poisson
- Alain Albouy : Histoire des équations de la mécanique analytique : repères chronologiques et difficultés
- Patrick Iglesias-Zemmour : Lagrange et Poisson, sur la variation des constantes

IV - Poisson physicien
- Paul Brouzeng : Poisson et la capillarité d'après un manuscrit de Duhem
- André Chappert : Poisson et les problèmes de l'optique, la controverse avec Fresnel
- Roderick W. Home : Electricité et magnétisme : principes physiques et théorie mathématique

V - L'oeuvre de Poisson en probabilités et en statistique
- Bernard Bru : Poisson et le calcul des probabilités
- Oscar Sheynin : Poisson et la statistique

VI - Les crochets de Poisson après Poisson
- Yvette Losmas-Schwarzbach : Les crochets de Poisson, de la mécanique céleste à la mécanique quantique
- Winston Fairbairn, Catherine Meusburger : Crochets de Poisson, théories de jauge et quantification

VII - Eléments pour une étude sur Siméon-Denis Poisson
- Pierre Dugac : Sur les travaux de Poisson
- Pierre Dugac : Liste des travaux de Poisson
- Pierre Dugac : Remarques sur la liste des travaux de Poisson