La didactique des mathématiques, en tant que domaine scientifique nouveau, est confrontée à la question de ses relations avec les sciences établies. Dans cet article, est examinée l’évolution de ses relations avec la psychologie du développement cognitif. Quatre points sont développés : références à la psychologie génétique de Piaget avec sa contribution épistémologique, l’émergence d’une psychologie du développement avec une prise en compte de l’organisation des concepts mathématiques chez le sujet à travers la théorie des champs conceptuels, le fonctionnement du savoir mathématique par le biais de diverses fonctions des situations didactiques (action, formulation, validation, institutionnalisation), le rôle organisateur de la connaissance pour le temps de l’apprentissage.