Cette recherche vise à proposer des moyens d’enseigner la géométrie plane élémentaire aux élèves dyspraxiques, lors de la transition CM2-6e, autrement qu’en leur faisant exécuter des constructions instrumentées, car leurs difficultés manipulatoires et organisationnelles empêchent tout apprentissage géométrique. À partir de l’approche instrumentale en ergonomie cognitive et du développement du geste en neuropsychologie, mais aussi à partir d’observations d’élèves dyspraxiques, l’auteure a élaboré un cadre théorique d’analyse du processus d’accès à la géométrie par la construction instrumentée. Il permet de dissocier ce qui, dans l’action instrumentée, est en lien avec des connaissances géométriques de ce qui ne l’est pas. Elle l’a complété par des outils d’analyse du langage et des gestes activés lors de constructions géométriques réalisées en dyade, ainsi que par des outils d’analyse des aides susceptibles d’être données à un élève dyspraxique. Avec ce cadre, ses analyses de la prise en compte de l’élève dyspraxique en classe donnent des points d’appui pour l’expérimentation menée hors classe avec deux élèves, dont une dyspraxique. Les excellents résultats à l’issue de l’expérimentation permettent d’envisager des pistes pour concevoir des modalités d’accueil en classe, instaurant des conditions d’apprentissages géométriques pour un élève dyspraxique. Par ailleurs, l’étude conduit à remettre en cause la doxa qui fait de la construction instrumentée décrite par un langage géométrique déconnecté des instruments la voie privilégiée en 6e pour l’apprentissage de la géométrie. Elle débouche aussi sur la mise en évidence d’apprentissages cachés en géométrie.