Ce texte est le compte-rendu d’un atelier présenté lors du 48^e colloque de la COPIRELEM, au cours duquel les participants ont analysé des vidéos d’une séquence d’apprentissage de la programmation des déplacements d’un robot pédagogique en Grande Section. Les auteurs ont notamment proposé de questionner la difficulté liée à la commande « pivoter » présente sur le robot Blue-Bot et comment des élèves se sont emparés des cartes d’instruction proposées avec le robot Blue-Bot pour écrire leurs premiers programmes. De manière plus générale, les auteurs expliquent qu’elles ont choisi de porter un regard sur les situations d’enseignement et d’apprentissage avec un « robot de plancher » (le Blue-Bot) ; celles-ci convoquent potentiellement des connaissances spatiales relatives aux déplacements (réels ou représentés) d’un objet extérieur à soi dans l’espace (Verjat, 1994). Ces mêmes situations sont par ailleurs à même de faire émerger des nouvelles connaissances informatiques (Komis & Misirli, 2013) dans des modélisations liées à la programmation du robot. Les interactions entre ces connaissances spatiales et informatiques sont analysées au regard d’actions d’élèves de grande section (GS) de maternelle et des ressources variées que ces connaissances supposent, elles-mêmes repositionnées entre oralité et littératie (Laparra et Margolinas, 2016).