En France, bien qu’un « virage inclusif » soit amorcé depuis deux décennies, un peu plus de dix pour cent des élèves reconnus institutionnellement handicapés sont encore scolarisés exclusivement au sein d’établissements spécialisés. Cette contribution vise à étudier la mise en œuvre de la situation voitures/garages au sein d’un de ces établissements. L'étude de cas porte sur deux séances filmées au sein d’une classe dans un IME (institut médico-éducatif). Dans cette classe, deux élèves travaillent en mathématiques en présence de deux enseignantes spécialisées. Dans ce contexte particulier, l'auteur s'interroge pour savoir si le fait de recourir à une situation de travail conjoint (coenseignement) associée à une situation reconnue comme robuste sont des conditions suffisantes pour favoriser l’accès à l’étude des savoirs visés ; ou au contraire, si certains obstacles didactiques sont identifiables.