Ce chapitre montre comment la notion de courbure s’est construite de manière géométrique et en lien avec des situations variées de physique : taille des verres, courbe optique, pendule simple, aplatissement de la terre. À travers des extraits de textes de Descartes, de Huygens et de Newton, on comprend comment des questionnements de physique (optique, mécanique, dynamique) conduisent à définir la notion de courbure ou à l’utiliser pour répondre au problème.