Depuis 2004, l’IREM&S de Poitiers travaille sur un enseignement des mathématiques à partir des grandeurs au collège qui s’appuie principalement sur les travaux didactiques d’Yves Chevallard. La liaison écoles/collège, les échanges sur les pratiques et les observations d’enseignement dans les classes qui en ont découlé, ont amené à l’expérimentation de cette approche des mathématiques dans plusieurs écoles, depuis 2017, en classe de CM1 et CM2. Les supports d’étude (situations et exercices) sont essentiellement issus de la vie quotidienne. Les manipulations et expérimentations y sont nombreuses, ainsi que la résolution de problèmes. C’est dire que représentation et modélisation sont sans cesse sollicitées, et donc les compétences qui leur sont associées sont continuellement travaillées (de façon implicite ou explicite). Cette communication vise à présenter notre démarche dans ces classes et la façon dont elle travaille la modélisation et la représentation.