La formation des enseignants de tout niveau doit prendre en compte les besoins épistémologiques de la profession. Ces besoins ne sont pas toujours bien connus quand il s’agit de répondre aux demandes curriculaires d’enseigner les mathématiques comme outil de modélisation et dans des démarches d’investigation. L’élaboration conjointe par enseignants et didacticiens des outils mathématiques et didactiques nécessaires pour combler ces besoins est toujours une question ouverte. Cette question est abordée dans cette conférence dans la perspective de la théorie anthropologique du didactique (TAD) à travers des parcours d’étude et de recherche pour la formation des enseignants. Les expériences menées par l'équipe de l’Université de Barcelone des auteurs servent de point d’appui pour présenter une réflexion sur le rôle des outils de la TAD autour des notions de modèle, système et objet ostensif pour aider les enseignants à gérer des processus didactiques autour de la modélisation. Ces expériences mettent aussi en évidence de nouveaux besoins terminologiques, mathématiques et didactiques qui devraient nourrir et la recherche didactique sur l’enseignement de la modélisation et la collaboration indispensable entre chercheurs et enseignants.