La communication porte sur l’introduction de robots de sol dans une classe de maternelle. L'auteur cherche à en documenter les difficultés et les effets. La recherche s’inscrit au début d’un processus d’ingénierie coopérative, et rend compte ici d’une séquence introductive. La description des actions de la professeure et des élèves ayant des difficultés (plus ou moins) et leur analyse sont effectuées dans le cadre de la théorie de l’action conjointe en didactique. Ces analyses révèlent des moments-clés, dans l’apprentissage de connaissances mathématiques et informatique en lien avec un usage des robots.
Les résultats de cette étude exploratoire seront exploités dans une nouvelle mise en oeuvre, selon le processus itératif propre à ce type d’ingénierie.