Cet article est centré sur la question de la stabilisation d’un système sur lequel on peut agir à l’aide d’un contrôle. En effet, une façon de prévoir le fonctionnement d’un système mécanique tel une presse hydraulique, une machine à vapeur ou un métier à tisser consiste à le stabiliser en recourant à un régulateur. James Watt a introduit en 1788 le premier régulateur qui a été utilisé au niveau industriel. Ce n’est qu’en 1868 que les régulateurs seront étudiés mathématiquement par James Maxwell.