Alors que les ouvrages français du XIXe siècle sur les fonctions elliptiques sont essentiellement théoriques, le mathématicien anglais Alfred George Greenhill publie en 1892, un ouvrage où la théorie est davantage mêlée aux applications. Les propriétés de différents types de pendules (pendule simple, pendule pesant, pendule cycloïdal) y sont étudiées. Plus encore, les propriétés géométriques associées au mouvement de ces pendules servent à la démonstration de certaines propriétés des fonctions elliptiques.