Vidéo de l'IREM de Paris - Le Maths Club. La planification de trajectoires pour des véhicules autonomes.

Résumé

Les méthodes de planification de trajectoires permettent de trouver le chemin le plus court, le plus économique et le plus sûr en évitant des obstacles pour qu’un véhicule autonome (ex UAV) rallie une position d’arrivée connaissant sa position de départ. La planification de trajectoires nécessite en général de disposer de connaissances préalables sur l’environnement d’évolution. Cette information peut être représentée de différentes manières, notamment sous forme de grilles ou d'espaces d'état, elle peut être disponible a priori ou évoluer au cours du temps. En fonction de ces différentes représentations, sont présentées les structures classiques d’algorithmes associés et une analyse de leurs avantages et inconvénients.

Notes

Conférence donnée le 12 février 2024 dans le cadre de la chaine "Le Maths Club" des vidéos de l'IREMS de Paris.

Le Maths Club propose depuis 2008 un séminaire à l'intention des étudiants en mathématiques et informatique de niveau L et M, mais les séances sont ouvertes à tous ! Le sous-titre du séminaire est "Les Maths, à quoi ça sert ?". Les conférenciers sont par exemple des chercheurs, des enseignants, des industriels.
Ce séminaire est organisé conjointement par l'UFR de Mathématiques de l'Université Paris Diderot et par l'IREMS de Paris.

Cette ressource est en ligne sur le site Vidéo de l'IREMS de Paris

Données de publication

Éditeur IREM de Paris , Paris , France , 2024 Format 1h4min

Public visé élève ou étudiant, enseignant Niveau licence, lycée, terminale Âge 17, 18, 19, 20

Type Film, vidéo Langue français Support internet