quaternion

ALGEBRE

Un quaternion est un nombre q=a+ib+cj+dk où :

– a,b,c et d sont des nombres réels.

– i est le nombre complexe imaginaire pur, i²=-1.

– j et k sont deux nouveaux nombres, qui vérifient j²=k²=ijk=-1, ij=-ji=k, jk=-kj=i, ki=-ik=j.

L’ensemble des quaternions englobent les nombres réels et complexes.