matrice compagnon

ALGEBRE

Soit un polynôme unitaire a0 + a1 x + a2 x² + ......ai xⁱ + ......+ an-1 x^n-1 + xⁿ , la matrice compagnon associée est la matrice carrée dont les lignes sont :
La première : 0, 0..........0, -a0
La deuxiéme : 1, 0....0,-a1,
La troisième 0,1,0........ -a2
...........,
la niéme 0,0,.........1, -an-1.